VeschiiOleg
читайте внимательно пост thunder, доходчиво разложил.
не отдаёт ни в каком сыром виде данные привод.
отдаёт уже измеренные значения чип по запросу программы.
привод он по -механике почти одинаковый у всех. это просто крутилка диска с шаговым двигателем.
разным его делают чип и обвязка, управляющие сервосистемой, пикапом и иногда разная номенклатура головок.
разберите десяток разных моделей-убедитесь.
вот в чипе и его микропрограмме и есть вся соль и сахар аппарата.
что непонятно ?