Приветствую!
На мой взгляд, самый правильный способ коммутации в данном случае - это ... отсутствие коммутации. Просто покупаете еще одну пару сателлитов, идентичных тыловым, и ставите их рядом с Вашей фронтальной парой, подключив к ресиверу. Стереусилитель - к отдельной стереопаре. И - наслаждаетесь звуком. Всё остальное - в той или иной степени компромиссные варианты.