(04-03-2013 20:20)serg6677 писал(а):  Я не притендую на большого эксперта но CD тем и отличается от твердотелов что данные напрямую поступают с сервопривода в цап. Естественно при необходимости корекция ошибок.

ИМХО в первых именно так и сделано было, там память есть, но размер ее ну сильно маленький и происходит все именно так, напрямую.