Поставьте катушку с лентой заправьте и проверьте. Кручение в разные стороны без ленты происходит от того, что один мотор работает на подмотку, второй обеспечивает подтормаживание вращением в противоположную сторону - именно на перетягивание. Перемотка назад без ленты может тоже не работать из-за срабатывания автостопа (эмуляция обрыва ленты).