Бриг/Барк-001 - оно, да?
Одиссей-021 мне рекомендовал Клячин, но... 620 грн я за него платить не буду, а вариант только один.
Еще видел Одиссей-001 - просто уродство, может, корпус самодельный у него? Короче, выглядит, как старый разбитый мебельный ящик от советской тумбочки, да еще и грязный, как бомж;-)