Костя,я ж писал-плавность хода-выше.При правильном и точном изготовлении узлов,разумеется.
Если на вертаке масло в подшипнике диска меняешь на более подходящее-и слышно ого-го как,то тип привода-в разы слышнее.Подними мои посты в теме о самодельной вертушке,вроде там старался все разжевать подробно.
Если кратко-в прямом приводе-в пределах одного оборота двигатель толкает диск 12-36 раз-сколько полюсов.(может есть и с большим к-вом полюсов,поправьте,энтузиасты ДД)
В роликовой-180+- гораздо более мелких толчков.
Кроме того-ДД-обязательно-система с обратной связью,следящая....полный электронный аналог резинового пассика