Возьмите шкурку(нулёвку),вырежте ножницами тонкую полоску шириной меньше размера коллектора и длиной сантиметров 8-10,чтобы этой полоской можно было охватить коллектор.Акуратно без излишних усилий зажмите вал ротора в дрель и охватив полоской шкурки ламели коллектора, прошлифуйте ламели до зеркального блеска(с прижимом шкурки и скоростью дрели не усердствуйте).Затем акуратно прочистите зазоры между ламелями(можете протереть бензином(спиртом) и соберите мотор в обратной последовательности не забыв почистить (акуратно) и сами проволочные щётки.Перед сборкой смажте малым кол-вом веретёного,или турбинного масла втулку и подпятник двигателя.