По ряду вопросов, я не совсем согласен.
Единственно, что хочу заметить, что в 90-х годах, на просторах совка, небыли доступны достаточно точные и малогабаритные датчики ускорения (с линейностью, хотя бы, около 1%) и диапазоном порядка 100g. Собственно говоря, они были и не очень доступны и там, так это числилось устройствами двойного назначения. И в 2000-х годах были сложности с приобретением. А косвенные методы - ……