Класс DA это нечто схожее с классом А в понимании НЕ ШИМ схемотехники. Речь идет об непрерывном меандре в режиме покоя. Сигнал на выходе меняет, пропорционально, длительность положительного и отрицательного импульса в зависимости от входного сигнала. Дальше - демодулятор. При чем это происходит с несущей в 400 кГц, а предел точности измеряется в десятках наносекунд.
А еще лучше посмотреть математику например http://www.irf.com/technical-info/refdes...udamp3.pdf
Но без спецподготовки с этим справится трудно.

Браво за смелость в использовании D-class!
В свое время собирал D-class по гистерезисной самоосциллирующей топологии, как у LCaudio, по классической схеме - с интегратором, ГЛИНом и компаратором 521СА4, хотел было построить IRAUDAMP1 на IR2011s (уже и драйверы прикупил, так до сих пор и лежат), но перескочил на топологию UCD. Результатом был потрясен реально. Всё гениальное просто. Браво Bruno Putzeys! Кстати, по его словам, это он учил IR строить усилители D-класса в плане управления выходными мосфетами. А IR собирают свои усилки, насколько память мне не изменяет, по самоосциллирующей гистерезисной топологии, ничего там особо интересного нет. Транзисторы у них - это да, вещь, но к таким вещам с их ничтожно малой паразитной индуктивностью нужны чертовски сложные печатные платы, желательно 4-х слойные, иначе пол квартала радио слушать не сможет. Советую попробовать UCD - уникальная штуковина.